全液压岩芯钻车是一种适合在山区地形切割大的环境施工或在林区施工的钻机，具有模块化设计、易拆卸组装钻探效率高、便于运输、成本低、环保等特点。在大多数情况下能够钻入深度超过350米的HQ和500多米的NQ地层。
全液压岩心勘探钻机的结构原理主要涉及全液压驱动、钢履带行走、组合式桅杆、动力机、主、副卷扬机、泥浆泵等一体布置，结构紧凑，集中操控灵活方便。液压系统采用先导控制、负载传感、电液比例联合集中操作控制，可选配靠架装置。
钻具的结构原理涉及多个方面，包括钻杆、单动双管钻具、螺杆钻具等，每种钻具都有其特定的结构和工作原理，以适应不同的钻探需求和环境。
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